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    文件類型: .zip
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    發布日期: 2021-06-15
  • 語言: 其他
  • 標簽: mpu6050??51程序??

資源簡介

c51內核單片機的mpu6050dmp代碼，經過測試直接可以得到四元數或Yaw，Pitch，Roll，還可以調用讀溫度函數得到溫度。程序使用的是12c5a60s2單片機只需要簡單的修改就能在c51平臺移植

資源截圖

代碼片段和文件信息 

#include?
#include?“mpu6050dmp.h“
#include?“Uart1_mpu6050.h“
#include?“upload.h“

void?main（void）
{
	Delay_ms（100）;
	UartInit（）;	//初始化串口
	initMPU6050（）;	//初始化
	Delay_ms（100）;
	TI=1;
	while（1）
	?{
		read_FIFO（）;
		Data_Send_Status_01（PitchRollYaw）;
//		Delay_ms（200）;
//		printf（“Pitch=%fRoll=%fYaw=%ft=%f\n“PitchRollYawtemp）;
//		printf（“gyro_x=%fgyro_y=%fgyro_z=%f\n“gyro[0]gyro[1]gyro[2]）;
//		printf（“accel_x=%faccel_y=%faccel_z=%f\n“accel[0]accel[1]accel[2]）;
//		printf（“gyro_x=%d“gyro_x）;
	?}
}


?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????2410??2015-03-10?13:03??upload.h
?????文件?????????760??2015-03-05?12:26??delay.h
?????文件????????5507??2015-03-09?22:54??i2c_mpu6050.h
?????文件?????????570??2015-03-10?13:03??main.c
?????文件???????25308??2015-03-10?00:11??mpu6050DMP.h
?????文件????????1773??2015-03-10?13:10??Uart1_mpu6050.h

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