論文研究-基于改進粒子群算法的滑模控制方案.pdf,
?針對一類非線性系統(tǒng), 提出了一種新的滑模控制方案.將改進粒子群算法與滑模控制方法結合,利用改進粒子群智能優(yōu)化方法設計切換函數(shù)和指數(shù)趨近律系數(shù),加快了系統(tǒng)到達滑平面的速度,改善了系統(tǒng)的動態(tài)性能和保證較強的魯棒性,系統(tǒng)能快速精確跟蹤期望的狀態(tài)軌跡,而且有效地消除了滑模控制固有的高頻顫動現(xiàn)象.最后應用到倒立擺系統(tǒng)進行了仿真研究, 結果表明了該方案的有效性.