function?[sysx0strtssimStateCompliance]?=?sfunction_object（txuflag）

switch?flag
?
??case?0
????[sysx0strtssimStateCompliance]=mdlInitializeSizes;
?
??case?1
????sys=mdlDerivatives（txu）;
?
??case?2
????sys=mdlUpdate（txu）;

??case?3
????sys=mdlOutputs（txu）;

??case?4
????sys=mdlGetTimeOfNextVarHit（txu）;

??case?9
????sys=mdlTerminate（txu）;

??otherwise
????DAStudio.error（‘Simulink:blocks:unhandledFlag‘?num2str（flag））;

end


function?[sysx0strtssimStateCompliance]=mdlInitializeSizes


sizes?=?simsizes;

sizes.NumContStates??=?2;
sizes.NumDiscStates??=?0;
sizes.NumOutputs?????=?1;
sizes.NumInputs??????=?1;
sizes.DirFeedthrough?=?1;
sizes.NumSampleTimes?=?1;???%?at?least?one?sample?time?is?needed

sys?=?simsizes（sizes）;

x0??=?[0?0];

str?=?[];

ts??=?[0?0];????????????????%對應純連續系統

simStateCompliance?=?‘UnknownSimState‘;???


function?sys=mdlDerivatives（txu）???????%連續系統計算導數

sys（1）?=?x（2）;???????????%對應于系統的狀態空間方程式
sys（2）?=?-（25+10*rands（1））*x（2）+（133+30*rands（1））*u;????????????%把計算得出的導數向量賦值給sys變量


function?sys=mdlUpdate（txu）????????????%更新離散系統狀態

sys?=?[];????????????%本例為連續時間系統，該部分代碼無需修改


function?sys=mdlOutputs（txu）

sys?=?x（1）;


function?sys=mdlGetTimeOfNextVarHit（txu）????%該子程序只在離散采樣系統有用

sampleTime?=?1;????%??Example?set?the?next?hit?to?be?one?second?later.
sys?=?t?+?sampleTime;


function?sys=mdlTerminate（txu）

sys?=?[];

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件??????14165??2018-11-16?16:33??Main.slx

?????文件???????1478??2018-10-23?09:50??sfunction_object.m

?????文件???????1397??2018-10-23?10:17??sfunction_pid.m

-----------?---------??----------?-----??----

????????????????17040????????????????????3