針對一類大滯后時間系統(tǒng)的智能 PID 參數(shù)控制進行了討論, 按照系統(tǒng)誤差及誤差速度在一個響應(yīng)振蕩周期內(nèi) 不同時刻的不同性質(zhì)進行分區(qū), 分析了不同時段內(nèi)系統(tǒng)的誤差信號內(nèi)在規(guī)律, 確立了相應(yīng)的人工智能控制策略, 分段按 自適應(yīng)律調(diào)整比例、微分參數(shù).仿真結(jié)果表明, 該文所介紹的方法在響應(yīng)速度和平穩(wěn)性方面都獲得了優(yōu)于文獻 Pen 和 Zervos 的結(jié)果.