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論文研究-一種利用模糊邏輯改進FastSLAM 2.0的方法.pdf
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文件類型: .pdf
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發布日期: 2021-09-12
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其他
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:
論文研究
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資源簡介
控制閥粘滯特性是導致控制回路振蕩的主要原因之一,對控制閥粘滯特性進行了詳細分析,在此基礎上使用離散傅里葉變換分析振蕩的偏差信號,提出了一種頻域分析、適用范圍較廣的控制閥粘滯特性檢測方法。通過仿真研究,表明了該方法的有效性。
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