隨著自動化物流系統(tǒng)、智能工廠的發(fā)展，自動引導車輛(Automated Guided Vehicle，AGV)作為運輸系統(tǒng)的關鍵工具之一，得到了越來越多的應用。其主要 通過傳感器檢測周圍環(huán)境來實現(xiàn)物理空間中的運輸環(huán)節(jié)。而多 AGV 的自主移動 離不開路徑規(guī)劃技術。主要是在實際生產(chǎn)環(huán)境中，遵循特定的路徑規(guī)劃策略，以 確保 AGV 可以從起始點行駛至目標點而不會發(fā)生碰撞(包括 AGV 與貨架的碰 撞、AGV 之間的碰撞)，完成物品的裝載和卸載