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    發布日期: 2023-10-30
  • 語言: 其他
  • 標簽: 路徑規劃??壁障??

資源簡介

浙江大學 機器人技術課程講義第五章 內容包含了可視圖法 人工勢場法 A* Bug VFH DWA 等算法 是規劃算法入門不錯資料

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