#include?
#include?
#include?
#include?
#include?

int?main（int?argc?char**?argv）
{
	pcl::PointCloud::Ptr?cloud1（new?pcl::PointCloud）;
	pcl::PointCloud::Ptr?cloud2（new?pcl::PointCloud）;
	pcl::PointCloud::Ptr?cloud1to2（new?pcl::PointCloud）;

	//?load?pcd?file
	if?（pcl::io::loadPCDFile（“Lgray.pcd“?*cloud1）?==?-1）?{
	std::cout?<	getchar（）;
	return?-1;
	}
	std::cout?<
	if?（pcl::io::loadPCDFile（“Rgray.pcd“?*cloud2）?==?-1）?{
	std::cout?<	getchar（）;
	return?-1;
	}
	std::cout?<
	Eigen::Matrix4f?transformation12;???
	transformation12?<