摘要：通過調(diào)節(jié)控制器的PID參數(shù)，使引擎轉(zhuǎn)速在5s時(shí)刻從2000r/min提高到3000r/min，并且在負(fù)載變化時(shí)保持穩(wěn)定。 關(guān)鍵詞：PID調(diào)節(jié)器，SIMULINK，KP KI KD，快速性，穩(wěn)定性，誤差。 2020控制系統(tǒng)建模作業(yè)