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    發布日期: 2022-06-15
  • 語言: Matlab
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資源簡介

本書深入系統地介紹了卡爾曼濾波的基礎理論和實踐考慮,涉及卡爾曼濾波的核心技術基礎以及在實現中遇到的實際問題。包括:實際問題的數學模型表示方法、作為系統設計參數函數估計子的性能分析、實現機械方程的數值穩定算法、計算需求的評估、結果有效性的檢驗、濾波器工作性能的監控等內容。本書以大量現實世界中的實際問題作為例子,特別是拓展了導航系統的應用范圍,包括GPS、陀螺儀和加速度計的誤差模型、慣性導航系統和高速公路交通管制系統等。本書還提供了MATLAB源程序和精心設計的習題。全書譯文已根據作者于2015年提供的兩個勘誤表進行過更正。

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