第1章：緒論部分，介紹了GPS原理、算法和程序的關系。
第2章：GPS基本原理、系統結構和發展歷史，講解了MATLAB的基本知識和矩陣的使用。
第3章：GPS中使用的坐標系和時間系統及其相互轉換。
第4章：GPS的幾種標準數據文件格式。
第5章：利用廣播星歷文件進行衛星軌道的計算。
第6章：通過偽隨機碼實現偽距定位及DOP值的計算。
第7章：GPS定位中重要的誤差源電離層延遲和對流層延遲原理。
第8章：模糊度的搜索固定方法。
第9章：GPS高程測量與曲面擬合。
第10章：NMEA0183的讀寫。
第11章：實驗數據模擬展示。
第12章：TEQC軟件介紹。
第13章：TEQC處理實例。