#include?
#include?“mex.h“

//
//?Calculation?of?Log?Likelihood
//

int?round（double?x）{
????
????if?（x?>?0）{
????????
????????return?int（x?+?0.5）;
????}
????else{
????????
????????return?0;
????}
}

void?mexFunction（int?nlhs?mxArray?*plhs[]?int?nrhs?const?mxArray?*prhs[]）{

	//?Input?Array

	if?（nrhs?!=?4）		mexErrMsgTxt（“Four?inputs?required.“）;

	double		Xstd_rgb	=?mxGetScalar（prhs[0]）;

	double*		C			=?mxGetPr（prhs[1]）;
	int			C_m			=?mxGetM（prhs[1]）;
	int			C_n			=?mxGetN（prhs[1]）;

	double*		X			=?mxGetPr（prhs[2]）;
	int			X_m			=?mxGetM（prhs[2]）;
	int			X_n			=?mxGetN（prhs[2]）;

	unsigned?char*	Y		=?（unsigned?char*）mxGetData（prhs[3]）;
	int			Y_m			=?mxGetM（prhs[3]）;
	int			Y_n			=?mxGetN（prhs[3]）;

	if?（C_m?*?C_n?!=?3）	mexErrMsgTxt（“2nd

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件?????????398??2013-03-16?00:27??MATLAB——非常好用基于粒子濾波的視頻跟蹤程序\calc_log_likelihood.p
?????文件????????1680??2011-10-25?11:37??MATLAB——非常好用基于粒子濾波的視頻跟蹤程序\calc_log_likelihood_mex_handcoded.cpp
?????文件?????????167??2013-03-16?00:27??MATLAB——非常好用基于粒子濾波的視頻跟蹤程序\create_particles.p
?????文件?????????867??2013-03-16?00:27??MATLAB——非常好用基于粒子濾波的視頻跟蹤程序\main.m
?????文件?????????408??2013-03-16?00:27??MATLAB——非常好用基于粒子濾波的視頻跟蹤程序\particle_filter_by_saved_movie.p
?????文件??????964717??2011-10-27?16:01??MATLAB——非常好用基于粒子濾波的視頻跟蹤程序\Person.wmv
?????文件?????????213??2013-03-16?00:27??MATLAB——非常好用基于粒子濾波的視頻跟蹤程序\resample_particles.p
?????文件?????????193??2013-03-16?00:27??MATLAB——非常好用基于粒子濾波的視頻跟蹤程序\show_particles.p
?????文件?????????267??2013-03-16?00:27??MATLAB——非常好用基于粒子濾波的視頻跟蹤程序\show_state_estimated.p
?????文件?????????180??2013-03-16?00:27??MATLAB——非常好用基于粒子濾波的視頻跟蹤程序\update_particles.p
?????文件?????????138??2013-03-09?16:46??MATLAB——非常好用基于粒子濾波的視頻跟蹤程序\www.hslogic.com.txt