由劉金琨編著的《先進PID控制MATLAB仿真(第4 版)/電子工程技術叢書》系統地介紹了PID控制的幾種設計方法，是作者多年來從事控制系統教學和科研 工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。 全書共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器 的整定、時滯系統PID控制、基于微分器的PID控制、 基于觀測器的PID控制、自抗擾控制器及其PID控制、 PD魯棒自適應控制、專家PID控制和模糊PD控制、神 經網絡PID控制、基于差分進化的PID控制、伺服系統 PID控制、迭代學習PID控制、撓性及奇異攝動系統的 PD控制、機械手PID控制、飛行器雙閉環PD控制、倒 立擺系統的控制