import?FuzzySet
import?StateVariable
import?FQL
import?FIS
from?Environment?import?Environment
import?matplotlib.pyplot?as?plt


#?Create?FIS
x1?=?StateVariable.InputStateVariable（FuzzySet.Trapeziums（-2.4?-2?-1?-0.5）?FuzzySet.Trapeziums（-1?-0.5?0.5??1）?FuzzySet.Trapeziums（0.5?1?2?2.4）?）
x2?=?StateVariable.InputStateVariable（FuzzySet.Triangles（-2.4-0.51）?FuzzySet.Triangles（-0.512.4））
x3?=?StateVariable.InputStateVariable（FuzzySet.Triangles（-3.14159?-1.5?0）?FuzzySet.Triangles（-1.5?0?1.5）?FuzzySet.Triangles（0?1.5?3.1459））
x4?=?StateVariable.InputStateVariable（FuzzySet.Triangles（-3.14159?-1.5?0）?FuzzySet.Triangles（-1.5?0?1.5）?FuzzySet.Triangles（0?1.5?3.1459））
fis?=?FIS.Build（x1x2x3x4）


#?Create?Model
angel_list?=?[]
model?=?FQL.Model（gamma?=?0.9?alpha?=?0.1??ee_rate?=?0.999?q_initial_value?=?‘random‘
??????????????????action_set_length?=?21?fis?=?fis）
env?=?Environment（）
for?iteration?in?range?（05000）:
????if?iteration?%?100?==?0?or?reward?==?-1:
????????env.__init__（）
????????action?=?model.get_initial_action（env.state）
????????reward?state_value?=?env.apply_action（action）
????action?=?model.run（state_value?reward）
????reward?state_value?=?env.apply_action（action）
????if?reward?!=?-1:
????????angel_list.append（state_value[2]）

plt.figure（figsize=（143））
plt.plot（angel_list）
plt.ylabel（‘Pole?Angel‘）
plt.show（）

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????1408??2018-01-25?19:07??模糊強化學習\Cartpole.py

?????文件???????3116??2018-01-25?19:08??模糊強化學習\Environment.py

?????文件???????2912??2018-01-25?19:38??模糊強化學習\Environment.pyc

?????文件????????572??2018-01-25?19:03??模糊強化學習\FIS.py

?????文件???????1012??2018-01-25?19:38??模糊強化學習\FIS.pyc

?????文件???????3840??2018-01-25?18:39??模糊強化學習\FQL.py

?????文件???????4343??2018-01-25?19:38??模糊強化學習\FQL.pyc

?????文件???????1495??2018-01-25?19:11??模糊強化學習\FuzzySet.py

?????文件???????1583??2018-01-25?19:38??模糊強化學習\FuzzySet.pyc

?????文件????????201??2018-01-25?19:12??模糊強化學習\StateVariable.py

?????文件????????642??2018-01-25?19:38??模糊強化學習\StateVariable.pyc

?????目錄??????????0??2018-01-25?19:38??模糊強化學習

-----------?---------??----------?-----??----

????????????????21124????????????????????12