本文將前饋控制引入到了智能車系統(tǒng)的控制中，有效地改善了系統(tǒng)的實時性，提高了系統(tǒng)的反應(yīng)速度[1]；并且根據(jù)智能車系統(tǒng)的特點，對數(shù)字PID算法進(jìn)行了改進(jìn)，引入了微分先行和不完全微分環(huán)節(jié)，改善了系統(tǒng)的動態(tài)特性；同時，利用模糊控制具有對參數(shù)變化不敏感和魯棒性強的特點[2]，本文將模糊算法與PID算法相結(jié)合，有效地提高了智能車的適應(yīng)性和魯棒性，改善了系統(tǒng)的控制性能