function?[sysx0strts]=eso（txuflag）

switch?flag
??case?0????????????????????????????????????????????????
????[sysx0strts]?=?mdlInitializeSizes;
??case?2????????????????????????????????????????????????
????sys?=?mdlUpdates（xu）;
???case?3????????????????????????????????????????????????
????sys?=?mdlOutputs（x）;??
??case?{149}?????????????????????????????????????????
????sys?=?[];?%?do?nothing????
??otherwise?
?????error（[‘Unhandled?flag=‘num2str（flag）]）;?
end
function?[sysx0strts]=mdlInitializeSizes
????sizes=simsizes;
????sizes.NumContStates=0;
????sizes.NumDiscStates=3;
????sizes.NumOutputs=3;
????sizes.NumInputs=2;
????sizes.DirFeedthrough=0;
????sizes.NumSampleTimes=1;
????sys=simsizes（sizes）;
????x0=[0;0;0];
????str=[];
????ts=[-1?0];
function?sys=mdlUpdates（xu）
bet=[19??2?1.5];b=0.1;h=0.1;d=9*h;%?d取大一點的值減小了波動幅度?bet的第二個參數調小，波動減小
????e=x（1）-u（2）;
????sys（11）=x（1）+h*（x（2）-bet（1）*e）;
????sys（21）=x（2）+h*（x（3）-bet（2）*fal（e0.5d）+b*u（1））;
????sys（31）=x（3）-h*bet（3）*fal（e0.25d）;
function?sys=mdlOutputs（x）
????sys=x;
function?f=fal（ead）
????if?abs（e）<=d
????????f=e*d^（a-1）;
????else?f=（abs（e））^a*sign（e）;
????end
????
????????
????
????

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????1240??2010-11-21?01:25??自抗擾控制（改為h0）\d_eso50.m

?????文件???????1207??2010-11-21?01:25??自抗擾控制（改為h0）\d_nlsef50.m

?????文件???????1371??2015-08-21?07:38??自抗擾控制（改為h0）\d_td50.m

?????文件????????143??2010-11-21?01:25??自抗擾控制（改為h0）\fal.m

?????文件???????3411??2010-11-21?01:25??自抗擾控制（改為h0）\model_zhengqifashengqi.m

?????文件??????53642??2010-11-21?01:25??自抗擾控制（改為h0）\zikangrao.mdl

?????文件??????32178??2010-11-21?01:25??自抗擾控制（改為h0）\蒸汽發生器模型參數.jpg

?????目錄??????????0??2018-02-02?20:42??自抗擾控制（改為h0）

-----------?---------??----------?-----??----

????????????????93192????????????????????8