/**********************HL-1&?ZY-2實驗開發板例程************************
*??平臺：HL-1&?ZY-2?V8.0?+?Keil?U3?+?STC89C52
*??名稱：ZY-1智能小車參考程序
*??公司：湖南智宇科教設備有限公司
*??淘寶：https://hnzyrobot1688.taobao.com/?????
*??網站：www.hnzhiyu.cn	
*??編寫：智宇公司研發一部
*??日期：2015-1-15
*??交流:智能車QQ:261339276
*??晶振:11.0592MHZ
*??晶振:11.0592MHZ
*??說明：免費開源，不提供源代碼分析
*??論壇：
*??硬件設置：要有自己動手能力，才能完成實驗
*??使用說明：根據下面IO口自己用杜邦線連接各種模塊，可以自己修改各種模塊IO口

???重點提示：本程序只做參考，不提供技術支持，請自己研究吸收。

???ZY-1智能小車底盤本杜邦線接線方法，請一定照做，否則可能不工作，并燒毀小車。

???J3
???IN1--接到--實驗板上的P1.2
???IN2--接到--實驗板上的P1.3
???EN1--接到--實驗板上的P1.4
???EN2--接到--實驗板上的P1.5
???IN3--接到--實驗板上的P1.6
???IN4--接到--實驗板上的P1.7
???J4?
???IN5--接到--實驗板上的P2.1
???IN6--接到--實驗板上的P2.0
???J5
???OUT1--接到--實驗板上的P3.2
???OUT2--接到--實驗板上的P3.3
???OUT3--接到--實驗板上的P3.4
???OUT4--接到--實驗板上的P3.5

???電源接法----請注意核對，一定要100%正確，否則會燒壞HL-1實驗板
???J17
???VCC--接到--實驗板上的?TTL?V?引腳
???GND--接到--實驗板上的?TTL?G?引腳
******************************************************************/
????
	//注意程序只做參考之用，要達到最理想的效果，還需要同學們細心調試。	
	//注意藍牙模塊接線，急性之人經常接錯線，燒壞模塊，請一定要核對好再通電試驗，模塊接錯線燒壞不保修，不換貨的。
	/****************************************************************************
	?硬件連接
	?藍牙有4條線定義：
	??VCC
??????GND
	??TDX
	??RXD
	?把藍牙插入單片機J7接口中	?--注意不要接錯線，否則燒壞藍牙模塊，不保修，不換貨。
	****************************************************************************/

#include

	//HL-1小車驅動接線定義
????#define?Left_moto_go??????{P1_2=0P1_3=1;}????//左邊電機向前走
	#define?Left_moto_back????{P1_2=1P1_3=0;}????//左邊電機向后轉
	#define?Left_moto_Stop????{P1_2=0P1_3=0;}????//左邊電機停轉?????????????????????
	#define?Right_moto_go?????{P1_6=1P1_7=0;}	//右邊電機向前走
	#define?Right_moto_back???{P1_6=0P1_7=1;}	//右邊電機向后走
	#define?Right_moto_Stop???{P1_6=0P1_7=0;}	//右邊電機停轉???

	#define?left?????‘C‘
????#define?right????‘D‘
	#define?up???????‘A‘
????#define?down?????‘B‘
	#define?stop?????‘F‘

	char?code?str[]?=??“收到指令，向前!\n“;
	char?code?str1[]?=?“收到指令，向后!\n“;
	char?code?str2[]?=?“收到指令，向左!\n“;
	char?code?str3[]?=?“收到指令，向右!\n“;
	char?code?str4[]?=?“收到指令，停止!\n“;

	bit??flag_REC=0;?
	bit??flag????=0;??
	

	unsigned?char??i=0;
	unsigned?char??dat=0;
????unsigned?char??buff[5]=0;?//接收緩沖字節


???
/************************************************************************/	
//延時函數	
???void?delay（unsigned?int?k）
{????
?????unsigned?int?xy;
	?for（x=0;x	???for（y=0;y<2000;y++）;
}

/************************************************************************/
//字符串發送函數
	??void?send_str（?）
???????????????????//?傳送字串
????{
	????unsigned?char?i?=?0;
	????while（str[i]?!=?‘\0‘）
	???{
		SBUF?=?str[i];
		while（!TI）;				//?等特數據傳送
		TI?=?0;					//?清除數據傳送標志
		i++;					//?下一個字符
	???}	
????}
	
		??void?send_str1（?）
???????????????????//?傳送字串
????{
	????unsigned?char?i?=?0;
	????while（str1[i]?!=?‘\0‘）
	???{
		SBUF?=?str1[i];
		while（!TI）;				//?等特數據傳送
		TI?=?0;					//?清除數據傳送標志
		i++;					//?下一個字符
	???}	
????}	

			??void?send_str2（?）
???????????????????//?傳送字串
????{
	????un

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????9389??2014-01-02?16:48??11、智能小車藍牙無線控制實驗\HL-1

?????文件???????1899??2014-01-02?16:48??11、智能小車藍牙無線控制實驗\HL-1.hex

?????文件?????????40??2014-01-02?16:48??11、智能小車藍牙無線控制實驗\HL-1.lnp

?????文件??????12424??2014-01-02?16:48??11、智能小車藍牙無線控制實驗\HL-1.M51

?????文件????????275??2016-09-30?18:24??11、智能小車藍牙無線控制實驗\HL-1.plg

????.......?????55212??2016-09-30?22:04??11、智能小車藍牙無線控制實驗\HL-1.uvopt

?????文件??????13231??2013-11-12?15:33??11、智能小車藍牙無線控制實驗\HL-1.uvproj

????.......?????55194??2014-01-02?17:09??11、智能小車藍牙無線控制實驗\HL-1_uvopt.bak

?????文件??????????0??2013-11-12?14:55??11、智能小車藍牙無線控制實驗\HL-1_uvproj.bak

?????文件???????6438??2015-09-06?11:26??11、智能小車藍牙無線控制實驗\main.c

?????文件??????12645??2014-01-02?16:43??11、智能小車藍牙無線控制實驗\main.LST

?????文件??????10596??2014-01-02?16:43??11、智能小車藍牙無線控制實驗\main.OBJ

?????文件?????848693??2012-05-31?15:33??11、智能小車藍牙無線控制實驗\安卓控制小車軟件\BlueToothC.apk

?????目錄??????????0??2016-03-22?19:15??11、智能小車藍牙無線控制實驗\安卓控制小車軟件

?????目錄??????????0??2016-09-30?22:04??11、智能小車藍牙無線控制實驗

-----------?---------??----------?-----??----

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