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  • 大小: 3KB
    文件類型: .zip
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    發布日期: 2021-07-19
  • 語言: 其他
  • 標簽: 人工勢場??

資源簡介

1程序可以運行 2程序一共出八張圖，路徑引力場圖，斥力圖，山峰低谷圖都有，可以根據自己的具體路徑進行改動

資源截圖

代碼片段和文件信息 

%?Gaol?function:
%?Author:?K.?Passino?Version:?1/25/01
function?Jg=goalfunction（xxgoalw2）

%?An?example?gaol?function:

	Jg=w2*（x-xgoal）‘*（x-xgoal）;
%	Jg=0.01*（x-xgoal）‘*（x-xgoal）/（1-0.01*（x-xgoal）‘*（x-xgoal））;

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????5925??2010-04-26?10:33??岔路口2\Untitled.m
?????文件?????????222??2010-03-08?15:53??岔路口2\goalfunction.m
?????文件?????????455??2010-03-08?15:53??岔路口2\obstaclefunction.m
?????文件????????3666??2010-04-24?10:53??岔路口2\roadfunction.m
?????目錄???????????0??2018-04-12?11:10??岔路口2\

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