資源簡(jiǎn)介
機(jī)械臂作為機(jī)器人最為重要的執(zhí)行器，賦予了機(jī)器人與外部世界環(huán)境進(jìn)行物理交互的能力。這使得機(jī)器人的智能不僅僅停留在識(shí)別和規(guī)劃層上，還能通過實(shí)際的操作將其真正的表達(dá)出來。目前國(guó)內(nèi)外機(jī)械臂研究的熱點(diǎn)主要集中在機(jī)械臂自主精確抓取、放置物體上，而根據(jù)本人之前的開發(fā)經(jīng)歷，要想讓機(jī)械臂能完美地執(zhí)行一系列復(fù)雜且精確的操作從而使末端執(zhí)行器到達(dá)預(yù)定的位置是很難的，這需要我們理解并掌握很多與機(jī)械臂解算相關(guān)的數(shù)學(xué)知識(shí)。我相信這會(huì)讓很多非專業(yè)開發(fā)者感到頭疼，不過借助于第三方開源軟件，比如ROS和MoveIT!
代碼片段和文件信息
?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件??????123190??2017-01-02?16:22??海量免費(fèi)設(shè)計(jì)圖紙?等著您（微信公眾號(hào)“智制云”）.jpg
?????目錄???????????0??2013-01-10?00:37??Robotic_arm_with_6_DOF\
?????文件?????2471253??2013-01-10?00:37??Robotic_arm_with_6_DOF\Robotic_arm_printable.rar
?????文件?????4971478??2013-01-10?00:37??Robotic_arm_with_6_DOF\Robotic_arm__FreeCAD.rar
?????文件?????1609796??2013-01-10?00:37??Robotic_arm_with_6_DOF\Assembly_instructions.pdf
?????文件?????4033826??2013-01-10?00:37??Robotic_arm_with_6_DOF\GuidePCB_and_control_programs.rar
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件??????123190??2017-01-02?16:22??海量免費(fèi)設(shè)計(jì)圖紙?等著您（微信公眾號(hào)“智制云”）.jpg
?????目錄???????????0??2013-01-10?00:37??Robotic_arm_with_6_DOF\
?????文件?????2471253??2013-01-10?00:37??Robotic_arm_with_6_DOF\Robotic_arm_printable.rar
?????文件?????4971478??2013-01-10?00:37??Robotic_arm_with_6_DOF\Robotic_arm__FreeCAD.rar
?????文件?????1609796??2013-01-10?00:37??Robotic_arm_with_6_DOF\Assembly_instructions.pdf
?????文件?????4033826??2013-01-10?00:37??Robotic_arm_with_6_DOF\GuidePCB_and_control_programs.rar
- 上一篇：LPC1768全部程序例程
- 下一篇：網(wǎng)絡(luò)攝像頭掃描
評(píng)論
共有 條評(píng)論
川公網(wǎng)安備 51152502000135號(hào)