本教材以力學理論和控制理論的全面講述為特色。教材的重點在于用嚴謹而系統的方式介紹機器人動力學與控制的基本概念和主要結果。全面介紹了機器人建模與控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的結果，特別是控制方法的介紹更具全面性。全書共3章，分別是：機器人運動學，機器人動力學，機器人控制。