本論文在分析了云臺結(jié)構(gòu)和控制要求的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了以AT89C52單片機(jī)為控制器的云臺控制系統(tǒng)，同時(shí)通過RS-485總線的串口通信實(shí)現(xiàn)與PC機(jī)之間的通信。該控制系統(tǒng)由單片機(jī)控制模塊、鍵盤模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、遠(yuǎn)程控制模塊組成，并進(jìn)行相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)、調(diào)試和仿真。