假肢領域取得了重大進步，但對于居住在發展中國家的截肢者而言，器械仍然遙不可及，占世界上截肢者總數的80％。 被截肢者不得不與功能低下的假肢抗衡，這些假肢不能模仿自然失去的肢體的行為，而長期使用此類裝置會給使用者造成身體傷害。 這項工作旨在開發一種低成本的腳踝假體，使用戶有機會手動改變腳踝的剛度，并將能量存儲在前腳掌區域中，以在后期站立時輔助下垂。 本文介紹了在假體關鍵部位進行的結構分析的設計和結果，以及工作的未來方向。