設計了一種基于磁感傳感器和MEMS加速度傳感器的礦用隨鉆軌跡測量儀,重點論述了軌跡儀測量單元的設計,給出了利用磁傳感器和加速度傳感器測量地球磁場和重力場的測量方案。對儀器低功耗模式進行了研究,論述了采用實時時鐘芯片對單片機校時的設計方案。通過精度檢測試驗和應用實例,證明了隨鉆軌跡測量儀具有精度高、功耗低、體積小的特點,完全滿足實際鉆探工藝中對鉆孔軌跡測量的要求。