資源簡介
通過PCL點云庫對點云數據進行三維重建的好例子
代碼片段和文件信息
#include?//點的類型的頭文件
#include?//點云文件IO(pcd文件和ply文件)
#include?
#include?//kd樹
#include?//特征提取
#include?
#include?//重構
#include?
#include?//可視化
#include?//多線程
#include?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include?“vtkAutoInit.h“
//VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);//?VTK?was?built?withvtkRenderingOpenGL2
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);//?VTK?was?built?withvtkRenderingOpenGL2
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionstyle);
//VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingFreeType);
int?main(int?argc?char**?argv)
{
//?確定文件格式
char?tmpStr[100];
strcpy(tmpStr?argv[1]);
char*?pext?=?strrchr(tmpStr?‘.‘);
std::string?extply(“ply“);
std::string?extpcd(“pcd“);
if?(pext)?{
*pext?=?‘\0‘
- 上一篇:QT多線程處理圖像變換和圖像融合
- 下一篇:c++ 貪吃蛇代碼(.cxx)
評論
共有 條評論