using?System;
using?System.Collections.Generic;
using?System.ComponentModel;
using?System.Data;
using?System.Drawing;
using?System.Linq;
using?System.Text;
using?System.Windows.Forms;
using?System.IO.Ports;

namespace?_3電機控制
{
????public?partial?class?Form1?:?Form
????{
????????const?byte?dcrotate?=?0x01;??????//正轉
????????const?byte?dcc_rotate?=?0x02;?????//反轉
????????const?byte?strotate?=?0x11;??????//正轉
????????const?byte?stc_rotate?=?0x12;?????//反轉

????????const?byte?dcspeedup?=?0x81;??????//加速
????????const?byte?dcspeeddown?=?0x82;?????//減速
????????const?byte?stspeedup?=?0x91;??????//加速
????????const?byte?stspeeddown?=?0x92;?????//減速

????????const?byte?dcstop?=?0x03;??????//停轉
????????const?byte?dccheck?=?0x51;?????//查詢轉速
????????const?byte?ststop?=?0x13;??????//停轉
????????const?byte?stcheck?=?0x61;?????//查詢轉速

????????const?byte?temcheck?=?0x71;?????//查詢當前溫度

????????int?t?=?0;??????????????//定義全局變量，用于上位機接收數(shù)據
????????int[]?re?=?new?int[2];
????????//const?byte?DeviceOpen3?=?0x03;
????????//const?byte?DeviceClose3?=?0x83;

????????public?Form1（）
????????{
????????????InitializeComponent（）;
????????????System.Windows.Forms.Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls?=?false;//設置該屬性?為false
????????}

????????private?void?Form1_Load（object?sender?EventArgs?e）
????????{
????????????SearchAndAddSerialToComboBox（serialPort1?comboBox1）;???????//開機掃描可用的com口
????????????button6.Enabled?=?false;//加速減速鍵都不可用
????????????button7.Enabled?=?false;
????????????button10.Enabled?=?false;
????????????button13.Enabled?=?false;//加速減速鍵都不可用
????????????button14.Enabled?=?false;
????????????button15.Enabled?=?false;
????????????serialPort1.DataReceived?+=?new?System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventHandler（serialPort1_DataReceived）;//必須手動添加事件處理程序
????????????re[0]?=?0;
????????????re[1]?=?1;
????????}

????????private?void?serialPort1_DataReceived（object?sender?System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs?e）
????????{
????????????for（;t<2;）???//接收模式為數(shù)值模式
????????????{
????????????????re[t]=?（int）serialPort1.ReadByte（）;//此處需要強制類型轉換，將（int）類型數(shù)據轉換為（byte）類型數(shù)據，不必考慮是否會丟失數(shù)據
????????????????t++;
????????????????break;
????????????}
????????????if（t==2）
????????????{
????????????????if（re[0]==255）//此時接收的數(shù)據是直流電機的轉速
????????????????{
????????????????????string?str?=?Convert.ToString（re[1]*2?10）;//轉換為十進制字符串
????????????????????label4.Text?=?str;
????????????????}
????????????????else
????????????????????if（re[0]==254）//此時接收的數(shù)據是步進電機的轉速
????????????????????{
????????????????????????if?（re[1]?<=?12）
????????????????????????{
????????????????????????????int?a?b;
????????????????????????????a?=?120?/?re[1]?/?10;
????????????????????????????b?=?120?/?re[1]?%?10;
????????????????????????????string?str?=?Convert.ToString（a?10）+‘.‘+?Convert.ToString（b?10）;//轉換為十進制字符串
????????????????????????????label7.Text?=?str;
????????????????????????}
????????????????????????if?（re[1]>12）
????????????????????????{
??????

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件???????41984??2021-06-14?10:20??3電機控制和溫度顯示\.vs\3電機控制\v15\.suo
?????文件???????????0??2021-06-14?10:20??3電機控制和溫度顯示\.vs\3電機控制\v15\Server\sqlite3\db.lock
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?????文件???????32768??2021-06-14?10:20??3電機控制和溫度顯示\.vs\3電機控制\v15\Server\sqlite3\storage.ide-shm
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?????文件???????19277??2021-06-14?10:20??3電機控制和溫度顯示\3電機控制\Form1.Designer.cs
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