雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)，速度環(huán)滑膜變結(jié)構(gòu)控制，電流環(huán)PI控制，轉(zhuǎn)矩波動抑制策略為PWM斬波控制。絕對原創(chuàng)！