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5次多項式插值，用于機器人軌跡規(guī)劃，是初學者很好的例子，有助于理解機器人的運動表達，及其軌跡規(guī)劃的概念
代碼片段和文件信息
function??POL5THXYC（T）
%UNtitleD?Summary?of?this?function?goes?here
%???Detailed?explanation?goes?here
%%5th?polinomal?motion?law
%%??syms?T;solve（a5*T^5+a4*T^4+a3*T^3-2*pi*25）
%%1:y=3*x
%%2:y=-2*x+5
t=linspace（0T50）;
h=T/50;
L=2*pi*25;R=25;
a5=6*L/T^5;
a4=-15*L/T^4;
a3=10*L/T^3;
s=a5*t.^5+a4*t.^4+a3*t.^3;
v=5*a5*t.^4+4*a4*t.^3+3*a3*t.^2;?%%v=gradient（sh）;
a=20*a5*t.^3+12*a4*t.^2+6*a3*t;%%a=gradient（vh）;
L1=sqrt（10）+sqrt（1.5^2+9）;
x=R*cos（s/R）;y=R*sin（s/R）;
x=R*cos（s/R）;y=R*sin（s/R）;
vx=gradient（x ?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????1057??2013-12-18?16:26??POL5THXYC.m
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