詳細(xì)地介紹了自適應(yīng)控制算法的實(shí)現(xiàn)方法，包含有程序的實(shí)現(xiàn)代碼，對(duì)自適應(yīng)控制的學(xué)習(xí)有很好的啟發(fā)作用。