一種移動(dòng)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)未知環(huán)境自主導(dǎo)航都必須有效而可靠地感知環(huán)境信息，而超聲波傳感器在檢測(cè)障礙物距離信息方面應(yīng)用十分廣泛。介紹了旅行家II號(hào)聲納環(huán)傳感系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)原理，并對(duì)聲納的精度進(jìn)行了測(cè)試。在此基礎(chǔ)上，提出了移動(dòng)機(jī)器人一種簡(jiǎn)單避障策略，并運(yùn)用2種基本避障實(shí)驗(yàn)：靜態(tài)避障和動(dòng)態(tài)避障，驗(yàn)證了該避障策略的正確性和有效性。 關(guān)鍵詞：聲納環(huán)傳感器；靜態(tài)避障；動(dòng)態(tài)避障