由于煤礦帶式輸送機(jī)關(guān)鍵部件缺乏有效監(jiān)測(cè),而傳統(tǒng)目檢、溫度監(jiān)測(cè)方法存在工作量大、盲點(diǎn)多等問(wèn)題,文中提出一種基于連通分量的帶式輸送機(jī)托輥紅外圖像自動(dòng)分割與定位算法,對(duì)巡檢機(jī)器人沿巡檢軌道采集的帶式輸送機(jī)紅外圖像進(jìn)行處理,利用垂直和水平投影截取托輥所在區(qū)域,減少支架、輸送帶以及背景對(duì)后續(xù)圖像處理的影響;采用基于連通分量的長(zhǎng)短軸比和面積信息對(duì)圖像邊緣進(jìn)行過(guò)濾,消除對(duì)上述截取圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)形成的偽邊緣,保留托輥的真實(shí)邊緣;利用形態(tài)學(xué)閉運(yùn)算連接托輥邊緣縫隙,通過(guò)邊界跟蹤獲得托輥閉合輪廓并進(jìn)行種子區(qū)域填充,實(shí)現(xiàn)托輥?zhàn)詣?dòng)分割;最后根據(jù)所得托輥二值圖像閉合輪廓,基于輪廓像素點(diǎn)遍歷在原紅外圖像完成托輥的自動(dòng)定位