91av视频/亚洲h视频/操亚洲美女/外国一级黄色毛片 - 国产三级三级三级三级

  • 大小: 24KB
    文件類型: .zip
    金幣: 2
    下載: 0 次
    發布日期: 2021-05-19
  • 語言: Matlab
  • 標簽: LQR??

資源簡介

《單級鐘擺LQR控制_吉大秦少游.zip》包含可仿真實現的MATLAB/Simulink模型及其參數

資源截圖

代碼片段和文件信息 

%%?單級鐘擺倒立
A=[0?1?0?0;
???38.1825?0?0?0;
???0?0?0?1;
???-0.3847?0?0?0];
B=[0?-2.8037?0?0.7477]‘;
C=[1?0?0?0;
???0?0?1?0];
Q=[250?0?0?0;
???0?0?0?0;
???0?0?10?0;
???0?0?0?0];
R=0.1;
[KP]=lqr（ABQR）;

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件?????????162??2019-11-29?15:54??單級鐘擺LQR控制?-?CSDN\~$倒立鐘擺LQR控制.docx
?????文件?????????220??2019-11-29?08:54??單級鐘擺LQR控制?-?CSDN\para.m
?????文件???????26422??2019-11-29?15:54??單級鐘擺LQR控制?-?CSDN\Single_inverted_pendulum.slx

評論

共有 條評論