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    文件類型: .zip
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    發布日期: 2021-06-18
  • 語言: Matlab
  • 標簽: lqr??

資源簡介

其中的文件均為m文件,自己寫的關于lqr的仿真代碼,包含了關于lqr的理論知識。

資源截圖

代碼片段和文件信息

%==========連續時間黎卡提方程求解========%
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A?=?[0?1?0?0;0?0?0?0;0?0?0?1;0?0?0?0];
B?=?[0?0;1?0;0?0;0?1];
Q?=?eye(4);R?=?eye(2);
[KP]=lqr(ABQR);???%標準庫解
X?=?Q;
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i?=?1;
while?(err>=eps)
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????err?=?norm(Xn-X‘Inf‘);
?????X=Xn;
?????i?=?i?+1;
?end
p=Xn;
k=inv(R)*B‘*p;



?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
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?????文件??????148069??2019-06-01?10:53??lqr\41353029.pdf
?????文件?????????357??2019-06-01?10:07??lqr\ContinuoustimeRiccia.m
?????文件?????????644??2019-05-02?17:05??lqr\dl.m
?????文件?????????567??2019-05-31?11:23??lqr\dlqrwuxian.m
?????文件?????????595??2019-06-01?09:55??lqr\likatifunc.m
?????文件??????432752??2019-06-02?20:05??lqr\針對某類小輸入控制系統的Hamilton_QR算法_盧琳璋.pdf

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