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源碼之巔峰

LQR倒立擺系統設計

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文件類型: .mdl

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發布日期: 2021-06-05
語言: Matlab
標簽: LQR??

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資源簡介

最優控制基于降維狀態觀測器的倒立擺系統設計，利用線性二次型控制LQR通過MATLAB對直線式一級倒立擺進行仿真

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