function?[sysx0strts]?=?f1（txuflag）
switch?flag
case?0
????[sysx0strts]=mdlInitializeSizes;
case?3
????sys=mdlOutputs（txu）;
case?{1249}
????sys=[];
otherwise
????error（[‘Unhandled?flag?=?‘num2str（flag）]）;
end

function?[sysx0strts]=mdlInitializeSizes
sizes?=?simsizes;
sizes.NumContStates??=?0;
sizes.NumDiscStates??=?0;
sizes.NumOutputs?????=?1;
sizes.NumInputs??????=?3;
sizes.DirFeedthrough?=?1;
sizes.NumSampleTimes?=?1;
sys?=?simsizes（sizes）;
x0??=?[];
str?=?[];
ts??=?[0?0];

function?sys=mdlOutputs（txu）
e=u（1）;
ei=u（2）;
de=u（3）;

kp=49;
ki=2;
kd=0;
ut=kp*e+ki*ei+kd*de;
sys（1）=ut;

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件???????17249??2019-04-24?16:17??雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)PID控制變槳程序\PID.slx
?????文件?????????645??2018-04-16?21:16??雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)PID控制變槳程序\chapf1.m
?????文件????????1287??2019-04-24?16:09??雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)PID控制變槳程序\chapf2.m
?????文件?????????851??2019-04-24?15:58??雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)PID控制變槳程序\chapf3.m
?????目錄???????????0??2019-04-24?16:17??雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)PID控制變槳程序\