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資源簡介

本程序是針對PUMA560機(jī)械臂(六軸解耦機(jī)械臂)的正解和逆解 做的matlab仿真,其中包含八組可能的逆解。沒用到matlab的機(jī)械臂工具箱,因為工具箱只能給出一組逆解。

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