資源簡介
人工勢場法的移動機器人路徑規劃，可運行出結果
代碼片段和文件信息
%?Gaol?function:
%?Author:?K.?Passino?Version:?1/25/01
function?Jg=goalfunction（xxgoalw2）
%?An?example?gaol?function:
Jg=w2*（x-xgoal）‘*（x-xgoal）;
% Jg=0.01*（x-xgoal）‘*（x-xgoal）/（1-0.01*（x-xgoal）‘*（x-xgoal））;
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????229??2014-05-28?17:46??人工勢場法\goalfunction.m
?????文件???????5910??2014-05-28?17:46??人工勢場法\main.m
?????文件????????455??2014-05-28?17:46??人工勢場法\obstaclefunction.m
?????目錄??????????0??2014-06-05?12:31??人工勢場法
-----------?---------??----------?-----??----
?????????????????6594????????????????????4
評論
共有 條評論