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四元數運算與旋轉矩陣庫

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文件類型: .h

金幣: 1

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發布日期: 2021-06-06
語言: 其他
標簽: 四元數??旋轉矩陣??

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資源簡介

包含四元數的基本運算，矩陣的基本運算，四元數、歐拉角、旋轉矩陣之間的相互轉換

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