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源碼之巔峰

Mahony和DCM理論

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發布日期: 2021-05-13
語言: 其他
標簽: Mahony??姿態??四元數??

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資源簡介

姿態表示的方法有很多種，比如歐拉角、四元數、 DCM，各有的各的優勢，比較常用的就是四元數，方便計算。下面的介紹的方法也是基于四元數的。

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