資源簡介
介紹倒立擺系統控制發展過程和國內外發展現狀;研究了一級倒立擺數學模型的建立;并用牛頓定律推導了倒立擺的數學模型。運用模糊控制的控制方法對倒立擺系統進行研究,并借助MATLAB語言以及SIMULINK進行仿真,

代碼片段和文件信息
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?????文件??????854528??2018-01-07?17:09??一階倒立擺畢業論文終稿.doc
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