/*****************HL-1慧凈藍牙智能小車例程*****************
*??平臺：HJ-4WD/HJ-E/HL-1智能小車?+?Keil?U4?+?STC89C52
*??名稱：
*??公司：慧凈電子科技有限公司
*??淘寶：http://shop37031453.taobao.com???????
*??網站：www.hjmcu.com	智能小車專用網站：WWW.HLMCU.COM
*??編寫：慧凈
*??日期：2008-8-08
*??交流:智能車QQ:1526248688??開發板QQ:398115088
*??晶振:11.0592MHZ
*??說明：免費開源，不提供源代碼分析，有問題直接到慧凈論壇交流
*??論壇：http://hjdz.haotui.com?
*??免費結緣：5星好評贈送18個資料包，追加評價后再加送20G資料，網上網盤下載
*??視頻教程：本小車配套詳細視頻教程，有需要請到慧凈網站免費下載
******************************************************************/	
	//注意程序只做參考之用，要達到最理想的效果，還需要同學們細心調試。
	//注意：電機直不了直線，不是產品問題，需要同學位細心調試PWM?使兩邊電機轉速達到平衡。	
	#include		??????//包含51單片機頭文件，內部有各種寄存器定義
	#include		??//包含HL-1藍牙智能小車驅動IO口定義等函數
????sbit?	DJ=P1^7;	?//電機輸出控制線
//主函數
	void?main（void）
{	

	unsigned?char?i;
????//P1=0X00;?//關電車電機
		?	TMOD=0X01;
????????	TH0=?0XFc;		??//1ms定時
?????????	TL0=?0X18;
???????????	TR0=?1;
????????	ET0=?1;
	????????EA?=?1;		?????//開總中斷
	while（1）	//無限循環
	{?
	?
			?//有信號為0??沒有信號為1

??????????????if（Left_1_led==1&&Right_1_led==1）

			??run（）;	?//調用前進函數

			??else
			?{			??
				??????if（Left_1_led==1&&Right_1_led==0）	????//右邊檢測到紅外信號
			?	?{
				?	?	???leftrun（）;	??//調用小車左轉函數

			?????}
			???
				?	??if（Right_1_led==1&&Left_1_led==0）		//左邊檢測到紅外信號
				??{	??
				??????	?	rightrun（）;	?//調用小車右轉函數
				
				??}

			}	?
	?}
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
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?????目錄???????????0??2016-07-23?10:39??智能小車循跡避障\2驅小車2路避障程序-PWM加強版\
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............此處省略40個文件信息