資源簡介
基于51單片機的智能小車循跡(循跡)避障的源代碼,代碼已經經過驗證,請放心下載

代碼片段和文件信息
/*****************HL-1慧凈藍牙智能小車例程*****************
*??平臺:HJ-4WD/HJ-E/HL-1智能小車?+?Keil?U4?+?STC89C52
*??名稱:
*??公司:慧凈電子科技有限公司
*??淘寶:http://shop37031453.taobao.com???????
*??網站:www.hjmcu.com 智能小車專用網站:WWW.HLMCU.COM
*??編寫:慧凈
*??日期:2008-8-08
*??交流:智能車QQ:1526248688??開發板QQ:398115088
*??晶振:11.0592MHZ
*??說明:免費開源,不提供源代碼分析,有問題直接到慧凈論壇交流
*??論壇:http://hjdz.haotui.com?
*??免費結緣:5星好評贈送18個資料包,追加評價后再加送20G資料,網上網盤下載
*??視頻教程:本小車配套詳細視頻教程,有需要請到慧凈網站免費下載
******************************************************************/
//注意程序只做參考之用,要達到最理想的效果,還需要同學們細心調試。
//注意:電機直不了直線,不是產品問題,需要同學位細心調試PWM?使兩邊電機轉速達到平衡。
#include ??????//包含51單片機頭文件,內部有各種寄存器定義
#include ??//包含HL-1藍牙智能小車驅動IO口定義等函數
????sbit? DJ=P1^7; ?//電機輸出控制線
//主函數
void?main(void)
{
unsigned?char?i;
????//P1=0X00;?//關電車電機
? TMOD=0X01;
???????? TH0=?0XFc; ??//1ms定時
????????? TL0=?0X18;
??????????? TR0=?1;
???????? ET0=?1;
????????EA?=?1; ?????//開總中斷
while(1) //無限循環
{?
?
?//有信號為0??沒有信號為1
??????????????if(Left_1_led==1&&Right_1_led==1)
??run(); ?//調用前進函數
??else
?{ ??
??????if(Left_1_led==1&&Right_1_led==0) ????//右邊檢測到紅外信號
? ?{
? ? ???leftrun(); ??//調用小車左轉函數
?????}
???
? ??if(Right_1_led==1&&Left_1_led==0) //左邊檢測到紅外信號
??{ ??
?????? ? rightrun(); ?//調用小車右轉函數
??}
} ?
?}
}
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2016-07-23?10:40??智能小車循跡避障\
?????目錄???????????0??2016-07-23?10:39??智能小車循跡避障\2驅小車2路避障程序-PWM加強版\
?????文件????????8085??2014-03-12?16:46??智能小車循跡避障\2驅小車2路避障程序-PWM加強版\HJ-4WD
?????文件????????3827??2013-10-28?12:48??智能小車循跡避障\2驅小車2路避障程序-PWM加強版\HJ-4WD.h
?????文件????????1215??2014-03-12?16:46??智能小車循跡避障\2驅小車2路避障程序-PWM加強版\HJ-4WD.hex
?????文件??????????42??2014-03-12?16:46??智能小車循跡避障\2驅小車2路避障程序-PWM加強版\HJ-4WD.lnp
?????文件???????10197??2014-03-12?16:46??智能小車循跡避障\2驅小車2路避障程序-PWM加強版\HJ-4WD.M51
?????文件?????????693??2014-03-12?16:52??智能小車循跡避障\2驅小車2路避障程序-PWM加強版\HJ-4WD.plg
?????文件???????56149??2014-03-12?16:52??智能小車循跡避障\2驅小車2路避障程序-PWM加強版\HJ-4WD.uvopt
?????文件???????13222??2013-10-28?10:07??智能小車循跡避障\2驅小車2路避障程序-PWM加強版\HJ-4WD.uvproj
?????文件????????4622??2016-07-22?16:32??智能小車循跡避障\2驅小車2路避障程序-PWM加強版\HJ-4WD_PWM.h
?????文件???????56106??2014-02-26?18:47??智能小車循跡避障\2驅小車2路避障程序-PWM加強版\HJ-4WD_uvopt.bak
?????文件???????????0??2013-10-28?09:28??智能小車循跡避障\2驅小車2路避障程序-PWM加強版\HJ-4WD_uvproj.bak
?????文件????????1704??2014-02-26?18:46??智能小車循跡避障\2驅小車2路避障程序-PWM加強版\main.c
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?????文件???????71658??2016-03-27?12:26??智能小車循跡避障\循跡小車\HJ-2WD.uvgui_MCU.bak
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?????文件???????13568??2016-03-22?23:50??智能小車循跡避障\循跡小車\HJ-2WD.uvproj
?????文件????????4044??2016-07-22?16:13??智能小車循跡避障\循跡小車\HJ-2WD_PWM.h
?????文件????????4293??2016-07-22?15:35??智能小車循跡避障\循跡小車\HJ-2WD_PWM_FK.H
?????文件????????5875??2016-03-27?12:26??智能小車循跡避障\循跡小車\HJ-2WD_uvopt.bak
?????文件???????13413??2016-03-16?15:31??智能小車循跡避障\循跡小車\HJ-2WD_uvproj.bak
?????文件????????3827??2013-10-28?12:48??智能小車循跡避障\循跡小車\HJ-4WD.h
............此處省略40個文件信息
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