#include??//包含頭文件?
unsigned?char?code?dispbit[]=

{0xfe0xfd0xfb0xf70xef0xdf0xbf0x7f};?//定義數碼管位選碼?
unsigned?char?code?dispcode[]={0x3f0x060x5b0x4f0x66?
0x6d0x7d0x070x7f0x6f0x000x40};//定義數碼管段選碼?
unsigned?char?dispbuf[8]={0000001010};?//顯示碼數組，因為

//只用了六個數碼管，所以將最后兩位賦值為10對應與段碼0x00，表示不亮?
unsigned?char?temp[8];?//暫存數組?
unsigned?char?dispcount;?//掃描位的記錄?
unsigned?char?t0count;?//計數次數?
unsigned?char?timecount;?//定時器5ms中斷的次數?
bit?flag;?//定義標志位?
unsigned?long?x;?//定義變量用來存放頻率值?

void?main（void）?
{?
unsigned?char?i;?

tmod=0x15;?//定義定時器0為計數方式，定時器1為記時方式，均工作在

//方式1?
th0=0;?//定時器0初值高8位為0?
tl0=0;?//定時器0初值低8位為0?
th1=（65536-5000）/256;?//定時器1初值高8位?
tl1=（65536-5000）%256;?//定時器1初值低8位，即定時5ms?
tr1=1;//啟動定時器1?
tr0=1;//啟動定時器0?
et0=1;//開定時器0中斷?
et1=1;//開定時器1中斷?
ea=1;?//開總中斷?

while（1）?
{?
if（flag==1）?//如果定時時間到了1s?
{?
flag=0;?//標志位清零?
x=t0count*65536+th0*256+tl0;?//獲得整型的頻率值t0count計數器在

//1s內溢出的次數，每溢出一次就計數了t0count*65536次，再加上當前計

//數寄存器的值即為實際計數總數
for（i=0;i<8;i++）?
{?
temp[i]=0;?//暫存緩沖區清零?
}?
i=0;?
while（x/10）?//將頻率值的每一位分離出來，存進temp數組，例如63239

//分離為6、3、2、3、9
{?
temp[i]=x%10;?
x=x/10;?
i++;?
}?
temp[i]=x;?

for（i=0;i<6;i++）?
{?
dispbuf[i]=temp[i];?//將暫存數組的數據賦給顯示數組?
}?
timecount=0;?//記時清零?
t0count=0;?//計數清零?
th0=0;?//定時器0初值清零?
tl0=0;?//定時器0初值清零?
tr0=1;?//重新啟動定時器0，其實是作為計數器來用?
}?
}?
}?

void?t0（void）?interrupt?1?using?0?//每個計數中斷一次?
{?
t0count++;?//計數加一?
}?

void?t1（void）?interrupt?3?using?0?//5ms產生一次中斷?
{?
th1=（65536-5000）/256;?//?
tl1=（65536-5000）%256;?//重裝初值?
timecount++;?
if（timecount==200）?//當timecount=200時，即為1s?
{?
tr0=0;?//關閉定時器0，為了讀出定時器0計數個數?
timecount=0;?//timecount清零，重新計時?
flag=1;?//置標志位通知主程序1s已到?
}?
/**********以下為數碼管掃描部分**********/?
//因為放在該中斷程序中，故每5ms掃描一位數碼管?
p2=0xff;?//先關閉所有數碼管?
p0=dispcode[dispbuf[dispcount]];?//先確定相應數碼管的段碼，送入

//段碼?
p2=dispbit[dispcount];?//送入位碼?
dispcount++;?//下一次應該掃描下一位數碼管所以要加一?
if（dispcount==8）?//因為共有8個數碼管?
{?
dispcount=0;?//掃描完第7個，回頭掃描第0個?
}?
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
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?????文件????????6509??2012-08-18?15:01??智能小車程序\03年智能小車題\雙單片機控制.OBJ
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?????文件????????5623??2012-08-18?15:08??智能小車程序\03年智能小車題\液晶控制--金屬片到四給出中斷信號.LST
?????文件???????14639??2012-08-18?15:08??智能小車程序\03年智能小車題\液晶控制--金屬片到四給出中斷信號.OBJ
?????文件???????12723??2012-08-18?15:08??智能小車程序\03年智能小車題\液晶顯示單片機
?????文件????????4944??2012-08-18?15:08??智能小車程序\03年智能小車題\液晶顯示單片機.hex
?????文件??????????78??2012-08-18?15:08??智能小車程序\03年智能小車題\液晶顯示單片機.lnp
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............此處省略128個文件信息