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    文件類型: .rar
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    發(fā)布日期: 2021-06-05
  • 語言: Matlab
  • 標(biāo)簽: 自抗擾??

資源簡介

matlab仿真自抗擾控制器 有TD微分器, 反饋器 等 以及simulink模型

資源截圖

代碼片段和文件信息

function?[sysx0strts]=han_ctrl(txuflagaabet1bd)
switch?flag
case?0
???[sysx0strts]?=?mdlInitializeSizes(tux);?%?初始化
case?3
???sys?=?mdlOutputs(txuaabet1bd);?%?輸出量的計(jì)算
case?{?1249?}
???sys?=?[];?%?未使用的flag值
otherwise
???error([‘Unhandled?flag?=?‘num2str(flag)]);?%?處理錯誤
end;
%==============================================================
%?當(dāng)flag為0時進(jìn)行整個系統(tǒng)的初始化
%==============================================================
function?[sysx0strts]?=?mdlInitializeSizes(tux)
%?首先調(diào)用simsizes函數(shù)得出系統(tǒng)規(guī)模參數(shù)sizes?并根據(jù)離散系統(tǒng)的實(shí)際
%?情況設(shè)置sizes變量
sizes?=?simsizes;
sizes.NumContStates?=?0;?%?連續(xù)狀態(tài)數(shù)為0
sizes.NumDiscStates?=?0;?%?離散狀態(tài)數(shù)為0
sizes.NumOutputs?=?1;????%?輸出路數(shù)為1
sizes.NumInputs?=?5;?????%?輸入路數(shù)為5
sizes.DirFeedthrough?=?1;%?輸入在輸出中直接顯示出來,注意不能將其設(shè)置為0
sizes.NumSampleTimes?=?1;
sys?=?simsizes(sizes);
x0?=?[];?%?設(shè)置初始狀態(tài)為零狀態(tài)
str?=?[];?%?將str變量設(shè)置為空字符串
ts?=?[-1?0];?%?采樣周期:?[period?offset]
%==============================================================
%?在主函數(shù)flag=3時,計(jì)算系統(tǒng)的輸出變量
%==============================================================
function?sys?=?mdlOutputs(txuaabet1bd)
e1=u(1)-u(3);?e2=u(2)-u(4);?
u0=bet1(1)*fal(e1aa(1)d)+bet1(2)*fal(e2aa(2)d);
sys=u0-u(5)/b;
%==============================================================
%?用戶定義的子函數(shù):?fal
%==============================================================
function?f=fal(ead)
if?abs(e)???f=e*d^(a-1);
else
???f=(abs(e))^a*sign(e);
end

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件??????11420??2001-10-30?19:58??源代碼\ex_han2.mdl

?????文件???????1617??2001-08-29?12:16??源代碼\han_ctrl.m

?????文件???????1905??2001-08-29?12:14??源代碼\han_eso.m

?????文件???????1975??2001-10-30?19:49??源代碼\han_td.m

?????文件????????183??2008-09-03?11:09??源代碼\Matlab中文論壇--助努力的人完成畢業(yè)設(shè)計(jì).url

?????文件???????3434??2008-05-15?08:26??源代碼\使用幫助:新手必看.htm

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