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自抗擾控制技術 估計補償不確定因素的控制技術matlab代碼

代碼片段和文件信息
clear?all;
clc;
a1?=?2;a2?=50;k1?=?1000;k2?=?12;
a11?=?a1+k1;a22?=?a2+k2;
h?=?0.0001;N?=?50000;
T0?=?0.5;
delta_delta_x?=?zeros(1N);delta_x?=?zeros(1N);v0?=?1;
x?=?zeros(1N);t?=?zeros(1N);
for?i?=?1:N-1
????t(i)?=?h*i;
????delta_delta_x(i)?=?-a11*(x(i)-v0*trns(T0t(i)))-a22*(delta_x(i)-dtrns(T0t(i)));
????delta_x(i+1)?=?delta_x(i)+h*?delta_delta_x(i);
????x(i+1)?=?x(i)+h*delta_x(i+1);
end
t(N)?=?N*h;
plot(tx);grid;
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
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............此處省略48個文件信息
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