本書在闡述機器人學基礎知識的基礎上介紹了機器人學的基本技術——建模、規劃與控制。全書內容包括機器人運動學、微分運動學與靜力學、軌跡規劃、執行器與傳感器、控制體系、機器人動力學、運動控制、力控制、視覺伺服以及移動機器人、機器人運動規劃等。為了向學生傳授實用技能，全書穿插有大量精心安排的實例和一些案例研究，其中多數進行了仿真。本書中提出了許多研究性問題，并介紹和解釋了如何采用恰當的工具尋求和獲得面向工程的解決方案。此外，本書每章末附有習題，供讀者進一步思考和鞏固所學內容；附錄部分給出了線性代數、剛體力學、反饋控制、微分幾何、圖搜索算法等相關內容；本書還配有電子版的題解手冊，包含了計算機求解問題的MATLAB源代碼，可免費提供給采用本書作為教材的教師。