dobot機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)，正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解。姿態(tài)有點(diǎn)問(wèn)題 但位置是對(duì)的 需要的也是位置 但每個(gè)關(guān)節(jié)有角度范圍限制 因?yàn)橛蟹慈呛瘮?shù)存在 即使用atan2也不行 因?yàn)閟in由cos而來(lái) 后續(xù)有時(shí)間回找一下sin的其他 求沒(méi)范圍限制的