#include?“driver.h“

static?void?ZhiXian（u8?kuaiman）;
static?void?ZuoZhuan（）;
static?void?YouZhuan（）;
static?void?ZuoDaZhuan（）;	?
static?void?ChaoChe（）;

DRIVER?car?=?{
	0
	0
	0
	20
	35
	150
	ZhiXian
	YouZhuan
	ZuoZhuan
	ZuoDaZhuan
	ChaoChe
};

void?ZhiXian（u8?kuaiman）
{
	if（kuaiman）//快速
	{
		F2=0;
		F4=0;
		F3=1;
		F1=1;		???
		while（1）
		{
			if?（car.N==180）
			{
				F3=0;
				F1=0;
			}
						?
			if?（car.N==200）break;
			car.N++;
		}
		car.N=0;
	}
	else//慢速
	{
		
		F2=0;
		F4=0;
		F3=1;
		F1=1;		???
		while（1）
		{
			if?（car.N==car.Z）
			{
				F3=0;
				F1=0;
			}
						?
			if?（car.N==200）break;
			car.N++;
		}
		car.N=0;	
	}
}

void?ZuoZhuan（）
{
	F1=1;
	F2=0;
	F4=0;
	for（car.i?=?0;car.i?	{
		F3=1;		???
		while（1）						??
		{
			if?（car.N==car.X）
				F3=0;
			if?（car.N==100）break;
			car.N++;
		}
		car.N=0;?
	}??
}

void?YouZhuan（）
{
	F3=1;
	F4=0;				
????F2=0;
	for（car.i?=?0;car.i?	{
		F1=1;		???
		while（1）
		{
			if?（car.N==car.X）
		????	F1=0;
			if?（car.N==100）break;
			car.N++;
		}
		car.N=0;
	}
}

void?ZuoDaZhuan（）
{
	//for（car.i?=?0;car.i?	{
		for（car.j?=?0;car.j?		{
			ZhiXian（1）;
		}
	}

	F1=1;
	F2=0;
	F4=0;	
	for（car.i?=?0;car.i?	{
		F3=1;		???
		while（1）
		{
			if?（car.N==car.Y）
				F3=0;
			if?（car.N==100）break;
			car.N++;
		}
		car.N=0;
	}
}	?

void?ZuoXiaoZhuan（）
{
	F1=1;
	F2=0;
	F4=0;	
	for（car.i?=?0;car.i?	{
		F3=1;		???
		while（1）
		{
			if?（car.N?==?50）
				F3=0;
			if?（car.N==120）break;
			car.N++;
		}
		car.N=0;
	}
}

void?YouXiaoZhuan（）
{
	F3=1;
	F4=0;				
????F2=0;
	for（car.i?=?0;car.i?	{
		F1=1;		???
		while（1）
		{
			if?（car.N==50）
		????	F1=0;
			if?（car.N==120）break;
			car.N++;
		}
		car.N=0;
	}
}

void?ChaoChe（）
{	
	u8?yanzi;
	//此處忽略超車區虛線標志（在主函數中已經關閉邊界掃描定時器）
	ZuoXiaoZhuan（）;//介于左方向大轉和右邊越界左轉幅度之間
	YouXiaoZhuan（）;//方向修正
	TR1?=?1;//開啟邊界掃描，防止在超車時沖出超車帶
	for（yanzi?=?0;yanzi?		ZhiXian（1）;//全速超車
	TR1?=?0;//出超車帶，再次忽略虛線
	YouXiaoZhuan（）;//出超車區
	ZuoXiaoZhuan（）;//方向回正
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

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?????文件???????3308??2011-10-30?20:58??cars\cars.hex

?????文件?????????55??2011-10-30?20:58??cars\cars.lnp

?????文件??????20087??2011-10-30?20:58??cars\cars.M51

?????文件????????177??2011-11-02?10:18??cars\cars.plg

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?????文件???????8257??2011-10-30?20:58??cars\driver.OBJ

?????文件???????3391??2011-11-15?13:08??cars\main.c

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