#include
#define?uchar?unsigned?char
//?L298N口定義
sbit?A1=P3^7;	//左邊
sbit?B1=P3^6;
sbit?en1=P3^5;	
sbit?A2=P3^4;	//右邊
sbit?B2=P3^3;
sbit?en2=P3^2;?
//循跡
sbit?ss1=P1^0;
sbit?ss2=P1^1;
sbit?ss3=P1^2;
sbit?ss4=P1^3;
sbit?ss5=P1^4;
void?delay（uchar?z）
{
	uchar?xi;
	for（x=z;x>0;x--）
	for（i=0;i<10;i++）;
}
void?zlqs（）	//左輪高速
{
	en1=1;
	A1=0;
	B1=1;
}
void?zlsd1（）//左輪速度1			
{
	en1=1;
	A1=0;
	B1=0;
	delay（1）;
	A1=0;
	B1=1;
	delay（6）;
	
}
void?zlht（）??//左輪后退
{
	en1=1;
	A1=1;
	B1=0;
}
void?lstop（）	?//左輪停止
{
	en1=1;
	A1=0;
	B1=0;
}
?void?ylqs（）	//右輪高速
{
	en2=1;
	A2=0;
	B2=1;
}
void?ylsd1（）//右輪速度1
{
	en2=1;
	A2=0;
	B2=1;
	delay（6）;
	A2=0;
	B2=0;
	delay（1）;
}

void?ylht（）	??//右輪后退
{
	en2=1;
	A2=1;
	B2=0;
}
void?rstop（）???//右輪停止
{
	?en2=1;
	?A2=0;
	?B2=0;
}
//兩輪
void?forward（）	??//全速
{
	zlqs（）;
	ylqs（）;
}
void?yileft（）		?//一級左轉(zhuǎn)
{
	ylqs（）;
	zl