import?sensor?image?time?pyblcd
from?pyb?import?UART
from?pyb?import?LED
red_threshold?=?（3481978873）?#?red_thresholds?紅色閾值
green_threshold??=?（2550-4040560）?#?green_thresholds?綠色閾值
blue_threshold??=?（42?72?-60?16?-26?-67）#?blue_thresholds?藍(lán)色閾值

sensor.reset（）
sensor.set_pixformat（sensor.RGB565）
sensor.set_framesize（sensor.QVGA）
sensor.skip_frames（time?=?3000）
sensor.set_auto_gain（False）?#?must?be?turned?off?for?color?tracking
sensor.set_auto_whitebal（False）?#?must?be?turned?off?for?color?tracking
#sensor.set_vflip（True）#垂直翻轉(zhuǎn)
#sensor.set_hmirror（True）#水平翻轉(zhuǎn)
r_led?=?LED（1）
b_led?=?LED（3）
clock?=?time.clock（）
uart?=?UART（3?115200）?#打開串口
uart.init（115200?bits=8?parity=None?stop=1）?#位寬度參數(shù)bits=8，奇偶校驗(yàn)參數(shù)parity=None停止位參數(shù)stop=1
#?只有比“pixel_threshold”多的像素和多于“area_threshold”的區(qū)域才被
#?下面的“find_blobs”返回。?如果更改相機(jī)分辨率，
#?請更改“pixels_threshold”和“area_threshold”。?“merge?=?True”合并圖像中所有重疊的色塊。
r=0?#紅色
g=0?#綠色
b=0?#藍(lán)色
k=0
c=1
d=0
while（True）:
????clock.tick（）
#????c?=?uart.readchar（）-48?#48是什么？從單片機(jī)傳過來的數(shù)據(jù)？


????#二維碼識別測試
????if?c==2:
????????img?=?sensor.snapshot（）
????????img.lens_corr（1.8）?#矯正
????????for?code?in?img.find_qrcodes（）:
????????????img.draw_rectangle（code.rect（））
????????????#img.draw_rectangle（code.rect（））
????????????if?code.payload（）?==?“123“?:
????????????????uart.write（‘a(chǎn)‘）
????????????????r_led.on（）
????????????????c?=?0
????????????if?code.payload（）?==?“132“?:
????????????????uart.write（‘b‘）
????????????????r_led.on（）
????????????????c?=?0
????????????if?code.payload（）?==?“213“?:
????????????????uart.write（‘c‘）
????????????????r_led.on（）
????????????????c?=?0
????????????if?code.payload（）?==?“231“?:
????????????????uart.write（‘d‘）
????????????????r_led.on（）
????????????????c?=?0
????????????if?code.payload（）?==?“312“?:
????????????????uart.write（‘e‘）
????????????????r_led.on（）
????????????????c?=?0
????????????if?code.payload（）?==?“321“?:
????????????????uart.write（‘f‘）
????????????????r_led.on（）
????????????????c?=?0
????????????print（code.payload（））
????????lcd.display（img）






????i